輪胎式吊機是指將起重作業部分裝在特定設計的自行輪胎底盤上所組成的機械。因為它的底盤不是汽車底盤，因此設計機械時不受汽車底盤的限制。而軸距、輪距可根據其總體設計的要求而合理布置。

       輪胎式吊機一般輪距較寬，穩定性好；軸距小，車身短，故轉彎半徑小，適用于狹窄的作業場所。它可前后左右四面作業，在平坦的地面上可不用支腿吊重以及吊重慢速行駛。